簡單來說是通過看動作片段來學習。研究者對動作捕捉的數據進行了改良，然后將這份整理好的學習資料展示給機器人學習，比如說下圖右側5個動作就是供機器人學習的示范樣本， 最終使得機器人的動作像人一樣流暢。

雖然這距離技術真正落地還有一定的時間，但離模型和真實世界的反饋交互也不遠了。

結論

回到開頭，說起春晚，2018年央視春晚也是人工智能聚集的一場晚會，無人機、無人車、無人艇、機器狗、意念控制燈等扎堆曝光，人工智能越來越多的出現在我們的生活中，甚至所有人都習以為常，但是在聚焦于人工智能的時候，也許將些許注意力放在人身上，科技會更有溫度。不管是雜技甚至是皮影等傳統藝術，它們在逐漸式微，但是它們曾給文化帶來的璀璨，不應被科技的發展掩蓋。

一個真正的雜技機器人，不是搶了雜技表演者的飯碗，也不是拉低了雜技表演的門檻，是將機器人與人結合，讓雜技釋放出更多的能量。